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《兵工自动化》2022年12期

 
目录
武器装备智能化
国外推进先进军工制造技术的战略举措研究朱松柏;康林;程虹霞;周月阳;1-4+19
基于扰动观测器的炮控系统自适应鲁棒控制吴斌;童仲志;巩晋;高强;瞿万里;羊书毅;5-8+29
基于BP神经网络的舰载机对陆打击作战效能评估潘长鹏;王中发;王海涛;冯方超;喻仲谋;陈俊宗;9-12
基于ARINC661的火控系统UA设计雷雨能;孙磊;魏正兵;梁群;张毅;13-15
狙击步枪透过玻璃射击弹道修正方法于洪有;宋宏伟;隋可心;杜福顺;16-19
机器人技术与应用
基于柔性摩擦纳米发电机的水下仿生胡须传感器研究徐鹏;刘建华;谢广明;徐敏义;20-24
一种六自由度仿生机器海豚谭祖玮;张骋浩;孙卓慧;高南;贾永霞;谢广明;25-29
基于沿海声层析技术的水下目标探测技术高怡心;谢心怡;许世杰;李光明;黄豪彩;30-34
水面无人艇系统架构设计与构建韩玮;冯伟强;骆福宇;35-40
安全性A*算法融合动态窗口法的路径规划郭翰卿;付丽霞;张勇;毛剑琳;李勃;41-48
隧道电缆巡检机器人结构设计及其力学性能分析刘子恒;吴杰;陶卫军;49-55+65
无人机空中回收视觉导航技术闫留浩;袁锁中;56-60
无人系统自主性技术研究现状与发展趋势刘佩林;陈祥;牛小明;61-65
自动测量与控制
基于双探测器的水中放射性实时在线监测装置研制姜英轩;田烨;孙侃;徐田;马国杰;66-68
基于粒子群优化的某车载火箭炮自抗扰控制羊书毅;高强;吴斌;瞿万里;69-73
新型转塔式高效加药机李锦;金翰林;谷岩波;74-77
基于YOLOv5改进的小目标检测算法刘思诚;李嘉琛;邓皓;王栋栋;刘娟秀;张静;78-82+94
系统建模与仿真
某小口径火炮多功能膛口装置流场数值仿真薛滨;何永;蒋鑫;83-87
基于物理杀伤面积的杀爆战斗部最佳炸高计算模型肖师云;冯成良;刘俞平;88-90+99
火炮随动系统连续滑模控制算法张高生;韩崇伟;张志鹏;代普;王天石;顾双豪;91-94
某球铰式柔性导引仿真与优化王开政;李勇;谢杨杨;卢婷;95-99
火炸药先进工艺与制造技术
DNAN基高固含量熔铸炸药力学性能研究张思危;崔庆忠;100-105+113
HAZOP在黑索今热压煮洗工序中的应用陈明磊;尚凤琴;闫波;鲁志艳;魏成龙;秦亮;106-108+121
单螺杆机筒结构对发射药挤出过程影响研究季丹丹;张瀚铭;胥健;肖勇;史慧芳;109-113
复合推进剂力学性能及其改善技术研究进展袁申;刘海青;齐铭;赵建抒;余海勇;史慧芳;施璐;114-121
高效隔热材料在战斗部中的热防护性能研究孙晓乐;刘海青;万力伦;焦云多;杨瑞芳;王茂洁;122-124+128
小口径可燃药筒与发射药匹配性研究苏精明;王满林;霍永清;陈一进;刘羽平;王国强;125-128
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